- 更新GPIO设置以反映SPI2的引脚分配。 - 调整spi.c和spi.h文件中的SPI实例和初始化代码。 -确保STM32F407VGT6微控制器的SPI2外设现在正确初始化并使用正确的引脚。
添加了针对Cortex-M处理器的初步支持,包括F4、F7和G0系列。这为在Eclipse CDT环境中开发基于Cortex-M的项目提供了基础设置。此外,实现了任务间通信机制,提高了系统内任务协作的效率和能力。