将U8g2库的包含目录和源文件添加到CMake构建系统中,以便在使用U8g2库时能正确地编译和链接。此外,修正了CMake模板文件中的拼写错误,并调整了Freertos.c中的线程处理代码以提高清晰度和可读性。
添加了针对Cortex-M处理器的初步支持,包括F4、F7和G0系列。这为在Eclipse CDT环境中开发基于Cortex-M的项目提供了基础设置。此外,实现了任务间通信机制,提高了系统内任务协作的效率和能力。